南宋时，黄岩设立路桥市、小澧桥市两大商贸市场，分别位于黄岩南部和西部，直到清代，两市相当繁华。小澧桥宋代始建，古称履仙桥，又名小里桥，为水陆交通要地。清乾隆二十四年(1759)重建，单孔石拱，长24米，石拱半径。桥上刻覆莲望柱，桥下中心嵌有团龙石雕，桥体雕荷莲、狮子等图案，桥下遍布船只。虽然人间聚散寻常事，但亲朋好友伫立桥头分别，离人挥手时颇怀伤感。清代贡生曾载在兰舟催发之时，有一首即兴之作《小澧桥口占》：  “十里长亭复短亭，水边杨柳正摇青；牧童一派乌盐角，吹断天涯客子心!”民国后期，小澧桥市逐渐衰落，今已无市。小澧桥于1985年列为县级文物保护单位。